Младший брат Готфрида Бульонского, Болдуин принимал участие в первом крестовом походе, но, поссорившись с остальными правителями, отправился в Эфес, где был усыновлен местным правителем. Когда тот был убит восставшими, Болдуин стал княжить вместо него.

После смерти своего брата Готфрида в 1100 г. Болдуин наследовал ему, несмотря на сопротивление Танкреда и патриарха, а после окончания победоносного похода стал королем. Проводя все время в непрерывных войнах, Болдуин завоевал береговую полосу со значительными городами — Арзуфом, Цезареей, Птолемандой, Бейрутом и Сидоном, обеспечив таким образом своему королевству сообщение с Западом.

Болдуин I скончался в марте 1118 г. во время похода в Египет.