(совр. город Стембарк в Польше; в немецкой историографии — битва при Танненберге). Тевтонский орден потерпел решительное поражение от объединенной польско-литовской армии; это послужило началом упадка ордена.
Иллюстрации
Тевтонский рыцарь атаковани литовским конным лучником, сражение при Тенненберге 1410 г.
1410 г. – 1437 г.
ЦАРСТВОВАНИЕ СИГИЗМУНДА I ЛЮКСЕМБУРГА
Он был также королем Венгрии и — номинально — Богемии.
1420 г. – 1431 г.
ГУСИТСКИЕ ВОЙНЫ В БОГЕМИИ
1438 г. – 1439 г.
ЦАРСТВОВАНИЕ АЛЬБРЕХТА II
(зятя Сигизмунда). С него началась Габсбургская императорская династия. Он был способным военачальником и почти все свое правление защищал Венгрию от турок.
1440 г. – 1493 г.
ЦАРСТВОВАНИЕ ФРИДРИХА III
1451 г.
МЯТЕЖИ В АВСТРИИ И ВЕНГРИИ
Они были подавлены военачальниками Фридриха III.
1463 г. – 1485 г.
ПОХОДЫ БОГЕМЦЕВ И ВЕНГРОВ В АВСТРИЮ
Богемский и венгерский короли, Георгий Подебрад и Матвей Корвин (или Матьяш Хуньяди), разорили и опустошили практически всю страну; кульминацией явилось изгнание венграми из Вены Фридриха III.
1479 г.
БИТВА ПРИ ГИНЕГАТЕ
Она ознаменовала собой начало продолжительной борьбы династий Габсбургов и Валуа.
1486 г. – 1489 г.
ВОЗОБНОВЛЕНИЕ ВОЙНЫ С ФРАНЦИЕЙ
Максимилиан I поддержал восстание Франциска II, герцога Бретонского. Максимилиан I, собираясь выступить во Францию из Нидерландов, почти все время потратил на усмирение местных противников этой непопулярной в странах Бенилюкса войны. Максимилиан I основал Управление Голландского адмиралтейства, положив таким образом административное начало Голландскому военно-морскому флоту (1488 г.).
1486 г. Ок.
СОЗДАНИЕ ГЕРМАНСКОГО КОРПУСА ЛАНДСКНЕХТОВ
Это воинское подразделение, созданное по образцу швейцарских копейщиков, послужило началом регулярной армии империи.
1491 г.
МАКСИМИЛИАН I ОТВОЕВЫВАЕТ ВЕНУ И ИЗГОНЯЕТ ИЗ АВСТРИИ ВЕНГРОВ
1492 г.
БИТВА ПРИ ВИЛЛАХЕ
Армия Максимилиана I под командованием Рудольфа де Кевенгиллера отразила турецкую армию вторжения под командованием Али-паши.
БИТВА ПРИ ГРЮНВАЛЬДЕ 
Иллюстрации
