Третий из шестерых сыновей ростовского князя Андрея Федоровича, героя Куликовской битвы1380. В Ростове княжил в 1397– 1413 гг., когда Ростовское княжество клонилось к упадку. Такие слабые князья, какими к тому времени были ростовские, имея свои уделы, тем не менее часто оказывались на службе у великих князей московских. Вот и Юрий Андреевич , когда в 1397 г. в Двинской земле новгородцы воевали с войсками великого князя московского Василия I Дмитриевича13891425, сидел в Устюге Великом наместником этого Василия. Согласно А. В. Экземплярскому, умер в 1413 г. бездетным.