После смерти отца в 996 г. вступил на престол. Роберт был женат на своей двоюродной сестре Берте, дочери Конрада, короля Прованса. Когда папа Григорий V объявил этот брак недействительным, вследствие родства супругов, и наложил на короля семилетнее покаяние, Роберт , обыкновенно рабски подчинявшийся церкви, отказался повиноваться. Папа отлучил короля от церкви; Роберт был покинут всеми приближенными, после чего был вынужден подчиниться папскому решению, развелся с Бертой и женился на Констанции, дочери графа Тулузского.

Во время царствования Роберта происходили во Франции возмущения крестьян против баронов; сильный голод истребил одну треть населения Франции. Воспитанник знаменитого Герберта, Роберт был одним из известных композиторов своего времени; лучшее из его произведений — гимн "Veni, sancte spiritus".