Постановлением шотландского парламента в 1318 г. был признан наследником Роберта I Брюса130629 в случае отсутствия прямых наследников мужского пола. При единственном сыне Роберта I короле Дэвиде II Брюсе132932 и 133671 играл видную роль в шотландских делах. Один из командиров шотландской армии, разбитой англичанами в сражении при Халидон-Хилле.

Боролся со сторонниками Эдуарда Бэлиола1332 г. на западе Шотландии, достиг в этом определенных успехов. Избран регентом королевства вместе с Джоном Рендолфом 3-м графом Мори на то время, пока малолетний король Дэвид II скрывался во Франции. Регенты вскоре поссорились, Рендолф перешел на сторону англичан, и Роберт стал осуществлять регентство единолично. Добился впечатляющих успехов в укреплении королевской власти, так что Дэвид II смог в 1341 г. вернуться в Шотландию. Передал всю власть в руки Дэвида II.

Командовал восточным флангом шотландской армии в битве при Невиллз-Кроссе1346. После пленения короля англичанами в этом сражении вновь избран регентом на то время, пока король находился в плену. Вскоре между ним и Дэвидом II возникли трения. Обвинен, скорее всего безосновательно, в дезертирстве при Невиллз-Кроссе. Будучи престолонаследником, был крайне недоволен намерениями Дэвида объявить Эдуарда III132777 Английского или одного из английских принцев наследником шотландского трона. Поднял в 1363 г. восстание. Через некоторое время сложил оружие, но был схвачен и заключен в тюрьму вместе со своими четырьмя сыновьями. Освобожден в 1371 г. незадолго до смерти Дэвида II.

Коронован в Сконе в марте 1371 г. Противостоял попыткам знати установить контроль над королевской властью. Не принимал личного участия в войне с Англией, вновь разразившейся в 1378 г. Преклонный возраст и слабость здоровья Роберта вынудили парламент назначить его второго сына Роберта Стюарта графа Файфа, впоследствии герцога Олбени, регентом королевства.

В 1390 г. Роберт скончался и был похоронен в Сконе.