В течение многих лет Педро жил со своей любовницей Иннесой де Кастро и имел от нее четырех детей. Когда умерла его законная жена, он наотрез отказывался жениться на другой, несмотря на все уговоры отца. От просьб Альфонс перешел к угрозам. В 1355 г. он с отрядом воинов напал на монастырь святой Клары, где сын скрывал свою любовницу. Трое его приближенных убили Иннесу. Когда Педро узнал о смерти своей подруги, горе его было безмерно. Он взялся за оружие и повел против отца безжалостную войну. Спустя несколько недель Альфонс должен был искать примирения и согласился разделить власть с сыном. Когда он умер, Педро стал неумолимо преследовать убийц Иннесы.

В 1360 г. он сумел добиться выдачи двоих из них (они скрывались в Кастилии) и казнил их самым мучительным образом. В следующем году он собрал во дворце вельмож и поклялся им, что был обвенчан с Иннесой. После этого труп ее перевезли из Коимбры, одели в королевскую одежду и посадили на престол. На голову ей возложили корону, и все придворные должны были отдавать мертвой фаворитке королевские почести и целовать край ее платья. Вслед за тем она с чрезвычайной пышностью была погребена в королевской усыпальнице.

Педро был государем строгим и справедливым, но горячим и своенравным. Он часто переходил границы умеренности и приличий, необузданно предаваясь после серьезных дел танцам, охоте и пирам. Он умер сравнительно молодым человеком, оставив государство в цветущем состоянии.