Когда в 1030 г. единокровный брат Харальда Олаф II погиб в битве с восставшими подданными при Стиклестаде (Стикластадире), сражавшийся там рядом с королем Харальд бежал на Русь к Ярославу Мудрому101954, на дочери которого Елизавете он впоследствии женился.

В 1042 г. он вернулся в Норвегию и присоединился к Свену II, королю Дании, в его борьбе против короля Норвегии Магнуса I103547 и 104247.

В 1046 г. заключил с Магнусом мир, с тем чтобы править совместно, а после гибели Магнуса в следующем году стал королем Норвегии.

С 1047 по 1064 гг. Норвегия с переменным успехом воевала с Данией. В 1066 г. Харальд по призыву графа Нортумбрии Тостига, брата короля Англии Гарольда II1066 г., вторгся в северную Англию. Харальд и Тостиг были убиты в сражении с Гарольдом при Стэмфорд-Бридже 25 сентября 1066 г.