Единственный сын последнего смоленского князя Юрия Святославича. После того как великий князь литовский Витовт13441430 захватил Смоленск и Юрий бежал с Фёдором Юрьевичем в Новгород Великий, новгородцы дали его отцу в держание Торжок, а Фёдор Юрьевич нашел убежище в самом Новгороде.

В 1412 г. у Витовта с Новгородом произошла ссора: Витовт с польским королем Владиславом II Ягелло137792 и 13861434 2 января объявили войну Новгороду из-за того, что новгородцы отказались быть с ними заодно против немцев, мол, они не могут нарушать подписанный с ними мир. Тогда, по свидетельству Московской летописи, литовцы припомнили им и Фёдора Юрьевича : Еще же над тем приняли есте нашего ворога княжа Юрьева сына Святославича князя Федора . Тогда Фёдор Юрьевич заявил новгородцам: О мне с Витовтом розмирья не держите , т. е. из-за меня не стоит вам ссориться с Литвой. После этого князь-изгой ушел «с плачем и со многими слезами» в Германию, где и сгинул, не оставив потомства.