Сын Роберта Гвискара, свой первый боевой опыт приобрел, участвуя в походах отца. Известно, что в 1180-х гг. он командовал одним из полков в армии отца. В это же время византийский император Алексей I Комнин10811118 обратился к Западу с просьбой о помощи в борьбе с надвигавшимися на империю турками. Армия Гвискара некоторое время успешно сражалась с турками на западе Византийской империи, но вскоре Роберт Гвискар умер, а Боэмунд вернулся в Италию. Княжеством в это время правил сводный брат Боэмунда, сын Гвискара от второго брака Роже Борса. Юный Боэмунд понимал, что унаследовать власть в Апулии и Калабрии ему не суждено, а потому он, выбрав Бари в качестве временной резиденции на родине, с нетерпением ждал нового похода на Восток, чтобы на войне добыть себе власть, земли и сокровища.

Однако пока в Европе зрела мысль о широкомасштабном крестовом походе, императору Алексею удалось освободиться от опасности, вынудившей его искать помощи на Западе. Вылазки турков окончились неудачей, и, помимо этого, ему удалось победить кочевников (печенегов и половцев), регулярно вторгавшихся в пределы империи и наносивших ей значительный урон. Непосредственная опасность пришла для Византии как раз в то время, когда из Европы стали прибывать первые отряды крестоносцев, на которые Алексей смотрел теперь с тревогой. Во главе многочисленного и хорошо вооруженного ополчения стояли Раймунд, граф Тулузский (он вел войска из южной Франции), Гуго Вермандуа (брат французского короля Филиппа I), граф Блуаский и Шартрский, герцоги Нормандии и Лотарингии, а также Боэмунд с племянником Танкредом.

В Константинополе большая часть крестоносных вождей, в том числе и Боэмунд , признали, что земли, которые они в ближайшем будущем собирались отвоевать у мусульман, будут в обмен на соответствующее вознаграждение возвращены под юрисдикцию византийского императора. Принеся присягу императору Алексею, крестоносцы переправились через Босфор и предприняли ряд военных операций. Боэмунд и его норманнский отряд отличились во время взятия Никеи, в битве при Дорилее1096кон. 99, где ими были разбиты войска турецкого султана Килидж-Арслана и проложен путь в Малую Азию.

В 1098 г. после длительной осады войсками под командованием Боэмунда и Раймунда Тулузского была взята Антиохия. После продолжительной распри с Раймундом городом завладел Боэмунд , которому удалось еще до ее падения вынудить остальных вождей крестоносцев согласиться на передачу в его владение этого важного города в Сирии. Пока шли споры из-за Антиохии, в войске, недовольном промедлением, произошло волнение, которое заставило князей, прекратив распри, двинуться далее на Иерусалим. Боэмунд остался в Антиохии, являясь фактическим правителем этого города, но не принимая никакого официального титула, чтобы не нарушить присягу, данную императору Алексею.

Крестоносцы, утвердившиеся в Сирии (число их увеличивалось за счет новых пилигримов, прибывавшими почти непрерывно), вели тяжелую борьбу с соседними мусульманскими владетелями. Случилось так, что Боэмунд был взят в плен одним из них. Освободиться из плена ему способствовали добрые отношения с князьями Малой Армении, которые помогли выкупить Боэмунда из плена. Союз с армянами был заключен крестоносцами еще в начале похода, когда прибывшие с Запада рыцари оказали им поддержку в борьбе против турок. После возвращения из плена Боэмунд продолжал править Антиохией, лавируя между двух сил: с одной стороны, отбивая нападения окружавших его мусульман, с другой стороны, с помощью дипломатии или силы пытаясь уладить территориальные споры с византийцами, озабоченными усилением его влияния в Сирии.

Благоприятное стратегическое расположение Антиохии, сильная армия и пролегающие через город торговые пути, приносившие ему значительный доход, позволили Боэмунду создать Антиохийское герцогство — государство, являвшееся мощным оплотом крестоносцев в Сирии. Известно, что Боэмунд вскоре после освобождения из плена возвратился в Европу в поисках поддержки в борьбе с его противниками на востоке. Он побывал в Риме и встретился с папой. Во Франции он был встречен как герой. Он проехал через всю страну, призывая французскую знать и простой народ последовать за ним в новый поход на восток. Боэмунд побывал также при французском дворе, где ему был оказан благосклонный прием: он женился на дочери короля Филиппа I, Констанции. Собрав в Европе новое войско, Боэмунд двинулся в поход, но, потерпев ряд неудач, вынужден был согласиться с предложением императора Алексея о перемирии. Несмотря на то что он сохранил владение Антиохией в обмен на вассальную присягу византийскому императору, подобные условия были для героя-крестоносца унизительными. Вероятно, Боэмунд Тарентский вынашивал планы продолжения борьбы с Византией за расширение своих владений, но его смерть помешала их осуществлению.

Известно, что у Боэмунда и Констанции было два сына, один из которых впоследствии стал герцогом Антиохийским.