Подготовка к битве (23 июня 1314 г.) Роберт I Брюс тщательно выбрал оборонительную позицию в нескольких километрах южнее Стерлинга и разместил свою армию на склоне за Баннокберном. Эта медленная мелкая речка текла по болотистой долине, и для нормального прохода годилась одна-единственная старая дорога. Слева от шотландцев поле боя ограничивала непроходимая трясина, справа — лес; по фронту ширина склона над речкой составляла около мили. Здесь Роберт I приказал вырыть перед линиями обороны множество небольших ям и замаскировать их ветками и травой, создавая систему ловушек для английской кавалерии. До прибытия англичан он приказал войскам разметить позиции, после чего главные силы отступили за холм, чтобы не попасть перед битвой под обстрел английских лучников. Остались только две линии застрельщиков, разместившихся по берегам речки.

Когда англичане стали переходить через речку, шотландское войско вернулось на размеченные позиции. Английским лучникам, скученным за несколькими кавалерийскими подразделениями, так и не представилось возможности должным образом развернуться. Шотландские копейщики отбили несколько английских конных атак. По мере того, как на маленькое поле боя вливались новые и новые английские подразделения, путаница в их рядах нарастала. Лучники, пытаясь стрелять через головы, чаще попадали по своим, чем по шотландцам; а их попытки закрепиться в лесу на левом фланге были пресечены резервом Роберта I Брюса. Пока армии сражались врукопашную на склоне над речкой, шотландцы, остававшиеся защищать лагерь, решили (не исключено, что по собственной инициативе, без приказов Роберта I) пройти лесом и сымитировать атаку на английский левый фланг. Дудя в рожки, размахивая знаменами и изображая крупный ударный отряд, они приблизились к английскому левому флангу, который немедленно стал рассыпаться. Сам Эдуард I решил покинуть поле битвы, и вскоре его малодушному примеру последовала большая часть армии.

Шотландцы пустились в преследование и убили тысячи англичан, пытавшихся перейтиречку и болото. Английские потери составили, по меньшей мере, 15 тысяч человек; шотландские — вероятно, около 4 тысяч. «На Баннокбурне, — пишет Оман, — английская армия потерпела самое прискорбное поражение за всю свою историю».

Сражение было выиграно оборонявшимися, в отличие от сражений при Гастингсе и Фалькирке, но аналогично сражению при Куртре, потому, что препятствия перед фронтом (болотистый ручей, откос, волчьи ямы) мешали и вредили рыцарям, фланкирование было невозможно, стесненность в движениях не допускала совместных действий стрелков и рыцарей и, наконец, потому, что Брюс повел многочисленную сомкнутую массу в контратаку. Принципиального превосходства шотландцев или шотландской военной организации над англичанами Баннокбурн не установил. И после этого блестящего успеха Роберт Брюс, как правильно отметил Оман, уклонялся от открытых боев с англичанами, а в 1321 году допустил даже новое вторжение английской армии до самого Эдинбурга, причем, чтобы заставить ее уйти из страны, он сделал только одно — отрезал подвоз продовольствия.